Metalreoler og RFID-interferens: Derfor svigter læsersignalet

Metalreoler ser harmløse ud. De er en helt almindelig del af lagerindretningen og bliver sjældent mistænkt, før et RFID-projekt begynder at opføre sig mærkeligt. Læseren fungerer perfekt på mødebordet. Tags aflæses uden problemer i en prøvekasse. Softwaren virker klar. Men når systemet tages i brug på et rigtigt lager med stålbjælker, pallereoler, trådhylder, metalskillevægge, rullebure, gaffeltrucks og tætstablede varer, ændrer billedet sig. Pludselig overser UHF RFID-læseren tags, der burde være lette at registrere, aflæser tags fra den forkerte reol eller viser den samme vare på skiftende placeringer. Mistanken falder ofte på tags, læseren, middleware eller lagerpersonalet. Den barske virkelighed er imidlertid ofte enklere: Metalreolerne ændrer radiosignalets udbredelse.

RFID fungerer ikke som en stregkodescanner. En stregkodescanner registrerer kun en etiket, når laserstrålen eller kameraet har frit udsyn. RFID anvender radiobølger, som kan reflekteres, kastes tilbage, udligne hinanden, forringe tag-antennens afstemning og nå ind i områder, hvor de ikke var tiltænkt. En metalreol er derfor ikke blot en opbevaringsflade. Den kan fungere som reflektor, afskærmning, antennelignende konstruktion eller årsag til døde zoner. Er løsningen kun projekteret på papiret uden test omkring de faktiske reoler, bør signalproblemerne ikke komme som en overraskelse.

Derfor kræver RFID-sporing på et lager mere end en læser på væggen og nogle få tags på papkasserne. Der skal etableres en kontrolleret læsezone med den rette tagtype, korrekt antenneplacering, velafbalancerede effektindstillinger og en arbejdsgang, der tager højde for, hvor metallet henholdsvis hjælper og forstyrrer. Metalreoler gør ikke RFID umuligt. De afslører blot utilstrækkeligt RFID-design.

Hvorfor metalreoler skaber så store RFID-problemer

UHF RFID-systemer er særligt følsomme over for omgivelserne omkring tagget og læserantennen. Metal reflekterer RF-energi og kan skabe stærke og svage signalområder med meget kort afstand imellem. Et tag tæt på kanten af en metalhylde kan aflæses godt fra én vinkel og forsvinde helt fra en anden. Et tag, der ligger fladt mod metal, kan miste en stor del af sin ydeevne, medmindre det er udviklet som et RFID-tag til metal. En læserantenne, der peger ned gennem en gang, kan endda registrere en palle bag den tilsigtede reol, fordi signalet reflekteres fra en lodret metalstolpe.

En distributør af reservedele i Chicago oplevede dette under et pilotprojekt med RFID-baseret reoloptælling. Virksomheden mærkede små kasser med lejer, befæstelseselementer og vedligeholdelsesdele. Under testen på et åbent kontor kunne etiketterne aflæses på flere meters afstand. På lageret svigtede de samme etiketter på de nederste hylder, mens læseren registrerede for mange tags på de øverste. Stålkanterne på hylderne skabte RF-skygger, og reolernes lodrette stolper reflekterede signalet ind i nabokasserne. Løsningen var ikke en mirakuløs ny læser. Integratoren flyttede taggene til den fremadvendte side af kasserne, reducerede læserens sendeeffekt og indførte faste procedurer for aflæsning af hver hylde. Projektet blev først stabilt, da teamet holdt op med at betragte metalreolerne som en neutral baggrund.

Det er den første vigtige erfaring: I et RFID-system er reolen en del af løsningen, uanset om den indgik i planlægningen eller ej.

Manglende aflæsninger opstår i RF-skygger

En metalhylde kan blokere eller omdirigere RF-feltet, så tagget ikke modtager tilstrækkelig energi til at svare. Området kaldes ofte en skyggezone. Læseren kan have høj sendeeffekt, men energien når ikke frem til tagget på en anvendelig måde. For operatøren ligner det en tilfældig fejl: Én vare aflæses, mens varen ved siden af ikke gør, og senere kan den tidligere oversete vare pludselig registreres, efter at nogen har flyttet den en smule.

Et lager for medicinske artikler i Toronto anvendte RFID-etiketter på kasser med kirurgiske sæt, der stod på metalreoler. Den øverste hylde kunne aflæses næsten perfekt. Den midterste var acceptabel, mens den nederste fungerede meget dårligt. Først mistænkte teamet kvaliteten af taggene. En nærmere test viste imidlertid, at den nederste hylde havde tætte metalafstivninger og store kasser med folieemballage. RFID-feltet blev både blokeret og spredt. Lageret ændrede antennens vinkel, flyttede tagget til den kassekant, der vendte ud mod gangen, og indførte en regel om, at værdifulde sæt ikke måtte skubbes helt ind bag reolens forreste bjælke. Aflæsningssikkerheden blev forbedret, fordi tagget endelig fik en mere fri signalvej.

Fungerer RFID-optællingen kun, når varerne trækkes frem mod reolens forkant, er det ikke nødvendigvis en operatørfejl. Det er et problem med læsezonens udformning.

Uønskede aflæsninger kan være lige så skadelige

Mange indkøbere fokuserer på manglende aflæsninger, men uønskede aflæsninger kan være endnu mere problematiske. De opstår, når RFID-læseren registrerer et tag uden for den tilsigtede placering. I et område med metalreoler kan refleksioner føre RF-energien længere væk end forventet. Systemet kan derfor tro, at en vare står på reol A, selv om den faktisk befinder sig på reol B eller i et nærliggende klargøringsområde. Hvis lagerstyringssystemet uden videre accepterer hændelsen, bliver lagerdataene hurtigt upålidelige.

En 3PL-virksomhed i Dubai anvendte faste RFID-læsere til kontrol af beholdere i et lagerområde med høj tæthed. Den første installation registrerede alt for mange tags. Antennerne var monteret højt og indstillet med stor sendeeffekt for at undgå manglende aflæsninger. Resultatet blev i stedet, at signalet blev reflekteret fra reolrammerne og registrerede tags i nabogangene. Softwaren viste varer, der flyttede placering, uden at nogen havde rørt dem. Integratoren reducerede sendeeffekten, valgte en smallere antennedækning og tilføjede softwareregler, som krævede stabile aflæsninger fra en bestemt zone, før en placering kunne bekræftes. Det færdige system registrerede færre uvedkommende tags og blev langt mere anvendeligt.

Ved RFID på lageret er en længere læseafstand ikke altid bedre. En præcis og kontrolleret zonegrænse er vigtigere end et imponerende afstandstal.

Almindelige problemer med RFID-tags ved metalreoler

Standardetiketter fungerer dårligt tæt på metal

En almindelig fejl er at anvende normale RFID-etiketter på varer, der står direkte på metalhylder eller i metalbeholdere. Kommer etiketten for tæt på metallet, kan tag-antennens afstemning blive forringet. Tagget kan derefter kun aflæses på meget kort afstand eller slet ikke. Derfor findes der RFID-tags til metal, RFID-etiketter med skumbagside og RFID-tags til metal. De skaber en kontrolleret afstand mellem tag-antennen og metaloverfladen.

Et elektroniklager i Singapore mærkede aluminiumsbakker til komponenter med almindelige UHF RFID-etiketter. Etiketterne var billige og nemme at udskrive, men aflæsningen var ustabil. Personalet kunne registrere nogle bakker, når de blev løftet fra hylden, men ikke mens de stod i reolen. Leverandøren testede en flad RFID-etiket til metal og placerede den på forkanten af hver bakke. Herefter kunne bakkerne aflæses på deres faste plads. Tagprisen steg, men den sparede arbejdstid ved de ugentlige lageroptællinger retfærdiggjorde hurtigt ændringen.

Det rette tag er ikke nødvendigvis det billigste. Det er det tag, der fungerer på det faktiske materiale og den valgte placering.

Reolens forkant kan være en problematisk placering

Forkanten på en metalhylde kan umiddelbart virke som et oplagt sted til et tag. Placeringen er synlig, nem at nå og ser organiseret ud. Men sidder tagget for tæt på en metalkant, kan hylden blokere en del af signalet eller forringe tag-antennens afstemning. I nogle tilfælde fungerer tagget, når læseren holdes direkte foran, men forsvinder fra aflæsningen, så snart læseren flyttes en smule op eller ned.

Et baglager i en detailbutik i Melbourne anvendte RFID-etiketter til kasser med fodtøj. Personalet placerede taggene nederst på kassernes forside, fordi de var nemme at se. Når kasserne blev skubbet ind mod metalhyldens forkant, lå taggene næsten helt op ad stålet. De håndholdte læsere overså så mange kasser, at personalet mistede tilliden til systemet. Ved at flytte etiketten cirka fem centimeter højere op på kassens forside og bevare lidt afstand til metalkanten blev størstedelen af problemet løst. Der var ikke behov for ny software eller en ny læser, kun en bedre tagplacering.

Netop sådanne små fysiske detaljer kan afgøre, om en RFID-implementering lykkes eller mislykkes.

Tætpakkede reoler øger afskærmning og tagproblemer

En metalreol fyldt med produkter opfører sig ikke som en tom metalreol. Tæt lagerføring ændrer signalforholdene markant. Væsker, folie, metaldele, kulstofholdige materialer, elektronik og stablet emballage kan blokere eller absorbere RF-energi. Når mange tags ligger tæt, kan nogle tags afskærme andre. Læserens antikollisionsfunktion kan håndtere mange tags samtidigt, men den kan ikke aflæse tags, som RF-feltet ikke når frem til.

Et lager for autoreservedele i München opbevarede kasser med sensorer, filtre, metalbeslag og elektroniske moduler på de samme reoler. RFID-portalen ved indgangen til gangen fungerede godt med lette plastdele, men dårligt ved hylder fyldt med metalbeslag. Teamet opdelte produktfamilierne efter deres RF-egenskaber, anvendte tags til metal til bestemte varenumre og ændrede proceduren, så tæt pakkede metalhylder blev scannet fra to vinkler. Projektet opgav idéen om én universel aflæsningsmetode og indførte i stedet regler tilpasset de enkelte produkttyper.

På et rigtigt lager passer én vejledning til tagplacering sjældent til alle produkter. En velfungerende RFID-løsning skal tage hensyn til materialesammensætningen.

Fejl i læseropsætningen, der forværrer interferensen

Håndholdte læsere kræver en fast scanningsrute

Mange lagre anvender håndholdte RFID-læsere til optælling af varer på reoler. En håndholdt læser giver medarbejderne fleksibilitet, men introducerer også variation i arbejdsgangen. Bevæges læseren for hurtigt, holdes den for tæt på en metalramme, rettes den i en uhensigtsmæssig vinkel, eller scannes reolen kun fra én side, kan metalinterferens skabe uensartede resultater. Operatøren tror, at hele hylden er scannet, men RF-feltet fortæller noget andet.

Et værktøjsudlejningslager i Texas anvendte håndholdte UHF RFID-læsere til at optælle mærkede boremaskiner, vinkelslibere, måleinstrumenter og tilbehør på metalreoler. To medarbejdere fik forskellige resultater i den samme gang. Problemet var ikke læseren. Den ene medarbejder scannede langsomt foran hver hylde, mens den anden gik hurtigt gennem gangen med læseren rettet ned mod gulvet. Metalreolerne skabte blinde vinkler, som kun den langsomme scanningsrute dækkede. Virksomheden indførte en enkel metode: én scanning forfra, én vinkel mod de nederste hylder, én vinkel mod de øverste og til sidst kontrol af undtagelser. Lageroptællingerne blev derefter tilstrækkeligt ensartede til daglig drift.

RFID kan være hurtigere end stregkoder, men teknologien kræver stadig en gentagelig arbejdsmetode.

Faste læsere kræver afskærmning og zonestyring

Faste RFID-læsere ved reoler kan være effektive, men læseområdet skal kontrolleres. En fast læser over en hylde, ved siden af et skab eller for enden af en gang kan registrere tags uden for målområdet, hvis antenner, sendeeffekt og afskærmning ikke er planlagt omhyggeligt. Metalreoler kan reflektere signalet ind i tilstødende zoner.

Et biblioteksarkiv i Copenhagen anvendte RFID til at spore kasser med historiske dokumenter i metalreoler. Formålet var at registrere, når kasser kom ind i eller forlod en kontrolleret reolzone. Den første antenneplacering registrerede også tags fra naboreolen. Arkivet tilføjede afskærmningspaneler, reducerede sendeeffekten og placerede antennerne tættere på den forventede bevægelsesvej i stedet for at forsøge at aflæse hele reolen på afstand. Systemet blev mere pålideligt, fordi løsningen ikke længere behandlede metalreolerne, som om de var usynlige.

Ved faste installationer er spørgsmålet ikke blot: ”Kan læseren registrere taggene?” Det rigtige spørgsmål er: ”Kan læseren kun registrere de tags, der er relevante lige nu?”

Trådhylder skaber deres egne signalmønstre

Trådhylder anvendes ofte i detailhandel, sundhedssektoren, fødevarevirksomheder og rene lagerområder. Det antages ofte, at de er nemmere at arbejde med end massive metalhylder, fordi konstruktionen er åben. Nogle gange er det rigtigt. Andre gange er de endnu mere problematiske. Trådgitteret kan skabe gentagne refleksioner og ujævne RF-felter. Tags kan aflæses gennem én del af gitteret og svigte gennem en anden. Selv en lille ændring i kassens placering kan påvirke aflæsningen.

Et hospitalslager i Sydney anvendte trådreoler til mærkede medicinske forbrugsvarer. Den håndholdte læser gav uensartede resultater på smalle kasser, der stod på siden. Tagget befandt sig nogle gange bag trådgitteret og andre gange ud for en åbning. Personalet oplevede derfor fejlene som tilfældige. Løsningen var at standardisere kassernes retning og placere RFID-etiketten på den frit eksponerede yderside i stedet for på den side, der lå bag trådene. Hospitalet undgik desuden at placere kritiske mærkede varer direkte mod reolens bageste trådpanel.

Trådhylder er ikke neutrale. De har en bestemt geometri, og geometrien påvirker RF-feltet.

Sendeeffekt, antennevinkel og softwareregler

Høj sendeeffekt kan give falsk tryghed

Den mest fristende løsning er ofte at skrue op for læserens sendeeffekt. Det kan hjælpe i enkelte situationer, men skaber ofte nye problemer. En højere effekt kan kompensere for svage aflæsninger på én hylde og samtidig medføre uønskede aflæsninger fra en anden. Pilotprojektet kan se bedre ud i et lille testområde, mens den fulde installation fungerer dårligere, når mange reoler står tæt.

Et team inden for lagerautomation i Rotterdam øgede læserens sendeeffekt for at løse manglende aflæsninger ved en metalreol. Det virkede på den ønskede hylde, men læseren begyndte også at registrere tags på returvogne, der stod bag gangen. WMS-systemet viste derfor varer som værende lagt på lager, før de var blevet modtaget. Teamet reducerede sendeeffekten, ændrede antennepolariseringen og forbedrede taggenes retning. Den færdige løsning anvendte mindre effekt og genererede mere præcise hændelser.

Sendeeffekten er et værktøj til finjustering, ikke en samlet strategi. Er maksimal effekt den eneste løsning, bør designet sandsynligvis vurderes igen.

Antennens polarisering og vinkel har betydning

RFID-antennens polarisering påvirker, hvor godt læseren kommunikerer med tags i forskellige retninger. Lineært polariserede antenner kan give stærke aflæsninger, når taggenes retning er kontrolleret, men kan overse tags, der er drejet forkert. Cirkulært polariserede antenner er mere tolerante over for varierende retninger, men er ikke nødvendigvis optimale til alle afstande og læsezoner. Metalreoler skaber yderligere refleksioner, som kan ændre det effektive RF-felt. Antennens vinkel kan derfor afgøre, om signalet når tagget eller rammer reolrammen.

Et reservedelslager i São Paulo installerede en læser ved en plukkestation foran en reol. Taggene sad altid lodret på kassernes forside, men læserantennen var monteret vandret over arbejdsbordet. Aflæsningen var svag og ustabil. Efter at antennen blev placeret i en bedre retning, så RF-feltet flugtede med taggenes overflade, fungerede systemet væsentligt bedre. I første omgang fik reolens metal skylden, men hovedproblemet var antennegeometrien.

Ved fejlfinding af RFID-interferens omkring metal er antennevinklen en af de billigste faktorer at afprøve.

tags til metal løser ikke alle reolproblemer

RFID-tags til metal er nyttige, men nogle indkøbere forventer, at de kan løse alle former for interferens på lageret. Det kan de ikke. Et tag til metal kan fungere på en metaloverflade, men det kan stadig blive blokeret af reolvægge, skjult bag produkter, registreret fra en forkert zone, beskadiget under håndtering eller monteret i en dårlig retning. Tagvalg og udformning af læsezonen skal fungere sammen.

Et lager for vedligeholdelsesdele i Johannesburg anvendte robuste RFID-tags til metal på stålbeholdere. Taggene fungerede godt, når beholderne blev trukket ud, men de faste reollæsere overså beholdere, der stod dybt inde bag andre metalbeholdere. Lageret ændrede opstillingen, så taggene vendte ud mod gangen, og tilføjede et lille afstandsstykke af plast på det forreste beslag. tag til metalgene var nødvendige, men det var placeringen, der gjorde dem anvendelige.

Den korrekte konklusion er ikke, at tags til metal løser problemerne med metalreoler. De hjælper, når resten af systemdesignet også er gennemtænkt.

Softwaren bør ikke acceptere enhver aflæsning straks

RFID-data skal fortolkes. I miljøer med metalreoler kan et tag optræde kortvarigt på grund af en refleksion, en operatørs bevægelse eller en scanning i nærheden. En god softwareløsning bør anvende regler baseret på blandt andet signalstyrke, antal aflæsninger, opholdstid, antenneidentitet, forventet placering og senest registrerede bevægelse. En enkelt tilfældig aflæsning bør ikke automatisk flytte en vare til en ny reolplacering.

Et distributionscenter i New Jersey anvendte RFID-baseret reolsporing af reservedele. I begyndelsen opdaterede softwaren placeringen, hver gang et tag blev registreret af en reolantenne. Refleksioner fra naboreoler skabte kortvarige aflæsninger, som fik varerne til tilsyneladende at ”teleportere” mellem placeringer. Integratoren ændrede reglerne, så en placeringsopdatering krævede gentagne aflæsninger fra den korrekte antenne over et kort tidsrum, samtidig med at der ikke måtte være et stærkere konkurrerende signal fra en anden zone. Herefter holdt lagerposterne op med at springe mellem reolerne.

RFID-hardwaren producerer signaler. Softwaren skal omdanne signalerne til pålidelige hændelser.

Sådan gennemføres en bedre RFID-pilot ved metalreoler

En realistisk pilot skal omfatte de vanskeligste reoler

Mange RFID-pilotprojekter mislykkes, fordi der kun testes under nemme forhold. En ren hylde. Et fremadvendt tag. En enkelt vare. Ingen reoler i nærheden. Ingen gaffeltruck. Ingen metalbeholdere. Ingen tæt pakkede produkter. Derefter svigter løsningen i den virkelige lagergang. En seriøs pilot bør omfatte bygningens mest udfordrende reoler: metalrammer, tætte varegrupper, væsker, trådhylder, blandede varenumre, smalle gange og mærket lagerbeholdning i nærheden.

En leverandør af udstyr til drikkevareindustrien i Milan planlagde RFID-baseret reoloptælling af reserveventiler, fittings og maskindele. Den første pilot i et ryddeligt træningsområde bestod testen. Driftschefen insisterede imidlertid på at teste den ældste lagergang med bøjede metalreoler, blandede beholdere og dele, der var skubbet langt ind i hjørnerne. Aflæsningsgraden faldt straks. Den vanskelige gang reddede projektet, fordi teamet inden implementeringen kunne ændre tagplaceringen, tilføje reolmarkeringer, justere scanningsruterne og vælge etiketter til metal til bestemte beholdere.

Test ikke kun RFID dér, hvor løsningen tager sig bedst ud. Test den dér, hvor den har størst risiko for at fejle.

Sådan reduceres interferens fra metalreoler

Begynd med tagplaceringen. Montér taggene dér, hvor læseren kan nå dem, ikke blot dér, hvor etiketten ser pæn ud. Undgå placering direkte mod metalkanter, i dybe fordybninger, ved bagpaneler eller i RF-skygger fra trådgitter. Er varen fremstillet af metal eller opbevaret direkte mod metal, bør RFID-etiketter til metal eller RFID-tags til metal testes. Anvend en ensartet retning, så læseren ikke skal håndtere tilfældigt orienterede tags.

Justér derefter læseren og antennerne. Vælg den rette antennetype, vinkel og afstand. Stol ikke på maksimal sendeeffekt. Brug afskærmning eller fysisk afstand, når naboreoler skaber uønskede aflæsninger. Ved håndholdte læsere bør der fastlægges en scanningsrute, som medarbejderne trænes i. Ved faste læsere skal der etableres kontrollerede zoner, og det skal verificeres, at hver antenne kun registrerer de tilsigtede tags.

Tilpas også arbejdsgangen på lageret. Lad så vidt muligt de mærkede varer vende ud mod gangen. Undgå at skjule kritiske tags bag metalskillevægge. Adskil produktkategorier, der skaber meget forskellige RF-forhold. Brug plastbeholdere eller afstandsstykker, hvor det forbedrer signalet. Markér faste aflæsningspunkter for personalet, og hold returvogne samt mærket overlager væk fra faste reollæseres zoner.

Gør til sidst softwaren mere intelligent. Anvend filtrering af dubletter, grænser for antal aflæsninger, antennebaserede placeringsregler og håndtering af undtagelser. Lad ikke én usædvanlig aflæsning overskrive lagerregistreringen. RFID fungerer bedst, når hardware, tagplacering, arbejdsgange og software understøtter hinanden.

Hvad indkøbere bør afklare før bestilling

Før der indkøbes RFID-læsere, antenner eller tags til metalreoler, bør en række praktiske spørgsmål besvares. Hvilke reoltyper anvendes: Massive stålhylder, trådreoler, pallereoler, skabe, bure eller mobile reoler? Består produkterne af metal, væske, folieemballage, plast, pap eller en blanding? Skal der spores på vare-, kasse-, beholder- eller hyldeniveau? Skal medarbejderne anvende håndholdte RFID-læsere, faste læsere, portaler, bordlæsere eller intelligente skabe? Hvilken aflæsningssikkerhed kræves? Er der behov for placering i realtid eller periodisk lageroptælling? Hvad er konsekvensen af et overset tag, og hvad sker der, hvis et tag registreres på den forkerte hylde?

En kompetent RFID-leverandør bør efterspørge billeder, reolmål, produktprøver, mulige tagplaceringer, læseafstande og oplysninger om arbejdsgangen. Lover en leverandør perfekt reoloptælling uden at spørge ind til metallet, er der grund til forsigtighed. Metalreoler er ikke en mindre detalje. De er en af løsningens vigtigste designbetingelser.

Den barske virkelighed kan håndteres

Metalreoler ødelægger kun RFID-læsersignalet, når systemet ignorerer, hvordan RF-signaler opfører sig. Reolerne skaber skygger, refleksioner, forringet antenneafstemning, uønskede aflæsninger og uensartede læsezoner. Det kan hurtigt få lagerpersonalet til at miste tilliden til løsningen. Problemet er dog ikke uløseligt. Med de rette RFID-tags, gennemtænkt antenneplacering, kontrolleret sendeeffekt, praktisk reolindretning og relevante softwareregler kan metalreoler indgå i en stabil RFID-installation.

Det kræver et andet perspektiv. RFID bør ikke betragtes som en scanner, der blot peges mod en vare og aflæser den. Teknologien skaber et RF-felt, som skal formes og kontrolleres. Metalreolerne former dette felt, uanset om man ønsker det eller ej. Opgaven er derfor at styre feltet bedre.

For lagre, hospitaler, fabrikker, baglokaler i detailhandlen, reservedelsdepoter, værktøjsrum, arkiver og 3PL-virksomheder kan gevinsten være indsatsen værd. RFID kan gøre lageroptællinger hurtigere, reducere søgetiden, forbedre lagernøjagtigheden og skabe en mere pålidelig forbindelse mellem den fysiske beholdning og WMS-systemet. Teknologien kompenserer imidlertid ikke for et uigennemtænkt design omkring metalreoler.

Den barske virkelighed ved RFID-interferens er, at reolerne påvirker systemet aktivt. De reflekterer, blokerer, forvrænger og kan i visse situationer forstærke signalet. Ignoreres de, vil læseren fremstå upålidelig. Indgår de derimod i designet, bliver de blot endnu en kendt betingelse i en kontrolleret RFID-implementering. Det er forskellen mellem et pilotprojekt, der imponerer i et mødelokale, og et RFID-system, der faktisk fungerer ude i lagergangen.